Le Coton de Tuléar est un chien très agréable de caractère, affectueux et gai. C'est le parfait animal de compagnie. Joueur et spontané avec son maître comme avec les enfants, ce chien peut en revanche être méfiant à l'égard des étrangers. Il n'aime pas la solitude et a besoin d'une présence avec lui. Il incarne le compromis idéal pour faire cohabiter plusieurs animaux dans un foyer.