A l'origine, il était utilisé comme chien de chasse et de compagnie par les familles les plus riches. Le King Charles Spaniel a été croisé avec divers chiens d'Orient pour parvenir aux standards actuels, dont l'Epagneul Japonais. La race du King Charles Spaniel a été définitivement acceptée par la FCI le 3 janvier 1955. Le standard actuellement en vigueur de la race date du 13 octobre 2010.