Le Welsh Corgi Pembroke est, comme son cousin le Welsh Corgi Cardigan, originaire du Pays de Galles. Le mot "Corgi" provient d'ailleurs de l'ancien gallois, signifiant soit "chien de travail" (Cur ci), soit "chien nain" (Cor ci). Il descendrait de différents types de Spitz de petite taille. Il a longtemps été employé comme chien de berger, gardant et guidant les troupeaux de vaches, d'animaux de basse-cour (essentiellement des oies), mais aussi des poneys. Il gardait également la ferme de ses maîtres et chassait les nuisibles.